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小保当矿1号井陈真总工:智能掘进机器人系统在小保当煤矿的应用效果
[ 录入者:admin | 时间:2021-11-12 17:11:10 | 作者: | 来源:《智能矿山》杂志 | 浏览:213次 ]

为展现近年来煤矿掘进工程领域取得的新理论、新技术、新装备等成果,促进智能快速掘进最新科技成果交流,推动我国煤矿掘进智能化高质量发展。《智能矿山》编辑部邀请中国煤炭科工集团王虹研究员、王步康研究员担任客座主编,于向东研究员、鲍文亮研究员担任客座编辑,在2021年第2期策划出版了煤矿智能快速掘进技术与装备专题重点报道煤矿掘进技术现状与趋势、快速掘进智能化控制系统、掘锚一体化技术、快掘工作面物料运送工艺、湿式除尘技术、智能快速掘进在煤矿应用等方面的最新研究成果及进展。

陕西小保当矿业有限公司一号井陈真总工程师撰写了题为《煤矿智能掘进机器人系统在小保当煤矿的应用》的文章。介绍了煤矿智能掘进机器人系统主要由截割机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台以及通风除尘和运输系统等组成;详细分析了煤矿智能掘进智能机器人测控系统总体方案和智能掘进机器人测控系统6大关键技术:1)惯导+数字全站仪精确定位定向技术;2)数字孪生驱动的虚拟远程测控技术;3)智能掘进机器人系统协同控制技术;4)智能掘进机器人定形截割技术;5)环境监测技术;6)视频监控技术;并重点分析了煤矿智能掘进机器人系统在小保当煤矿的实践应用效果。
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