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突破无人驾驶、智慧矿山关键技术,徐工创新实力就是这么牛!
[ 录入者:admin | 时间:2018-12-06 00:11:52 | 作者: | 来源:和讯网 | 浏览:159次 ]
 在徐工集团,一台轮式挖掘机正在平稳行驶,前方遇到固定障碍物,则自动躲避障碍,若遇到移动障碍物后,则自动停止,当移动障碍物离开行驶安全区域后,它又能够自动按照原轨迹行驶至目标作业点。在挖掘作业点,这台挖掘机又能够自动完成挖掘、回转、卸料等全流程动作。然而,令人诧异的是,这辆挖掘机的驾驶室内空无一人。

        说到这里,你可能会认为,这台轮式挖掘机是通过现场工作人员手拿遥控,操作完成每一个动作的。若是这样,那你想的就太简单了。其实,指挥这台轮式挖掘机的仅仅是一部电脑,人力得以完全解放。电脑发出的电讯号,可以让它精准完成每一个动作,无人驾驶、自动避障、自动挖掘……都不在话下。也正因为“精准”,使得这台轮式挖掘机的工作效率、动作精度、安全保障都有了大幅度提高。

        这台搭载“徐工智慧”的挖掘机有一个专业的名字——XE150W轮式挖掘机。它身上携带一个凝聚徐工人智慧的超强 “技术包”:采用GPS定位、环境感知等技术,具有自动驾驶和障碍物检测功能;运用铲斗精确定位控制技术,实现坡度辅助控制和数字化作业功能;在无人干预的情况下,通过记录和回放操作员的操作过程,实现自动挖掘,并在自动操作模式下加载安全保护措施。

        它的诞生集中体现了徐工集团在高新尖领域的技术创新能力。同时,再次向业界证明,徐工集团是国内工程机械行业中当之无愧的“排头兵”,不仅具有“敢为人先”的勇气,也具备在工程机械方面破解“高精尖”无人驾驶技术的实力和担当。

        据悉,徐工集团将以此款挖掘机为载体,着力突破自动行驶技术和半自主挖掘技术,为进军矿山机械领域积累和沉淀技术经验,将经过此载体验证的无人操控关键技术移植到矿山机械领域,打造徐工专属的智慧矿山机群系统,这一系统由无人驾驶矿卡、半自主作业挖掘机和机群管理系统组成,最终实现整个矿山挖掘运输作业的全自动化。突破了矿山机械领域之后,未来还会将无人操控关键技术,推广运用在公司的其他机型上,打造工程机械智能机群系统,协同作业。

        习近平总书记在十九大报告中指出“必须坚定不移贯彻‘创新、协调、绿色、开放、共享’的发展理念”,在视察徐工时也强调,“在经济新常态下,我们秉持新的经济发展理念,要走一条由高速增长到高质量发展的道路。”在互联网+、人工智能时代趋势和日益严峻的环保要求下,传统工程机械产业正在朝着智能化、绿色化方向发展,整个工程机械行业格局争夺也由产品经济耐用向着智能环保方面不断转型。

        “中国装备正从中低端产品向高端产品迅速迈进,从国内市场向全球装备市场全面挺进,徐工目标是实现产业‘珠峰登顶’,这要求我们在传统产业转型进程中不能因循保守,必须以创新、开放的姿态拥抱智能制造、绿色节能等新技术,拥抱产业链合纵连横的新机遇。”徐工集团王民董事长如是说。

        相信,拥有“一根筋”精神的徐工人经过不断地努力,不久的未来,贴有“徐工智造”标签的“智慧矿山”系统,必能助力矿山设备制造业的转型升级,实现矿山的本质安全、高产高效、绿色环保。

        智领高端,大赢未来。徐工自建厂,就拥有产业报国的坚定信念和自主创新的强大基因,摒弃“拿来主义”,不硬搬国外技术,坚持以市场导向,走一条原创技术与核心零部件相结合的自主研发道路,通过技术创新,不断珠峰登顶,让“徐工智造”拥有与国际行业巨头同场竞技的底气。

        大国重器 实业兴邦。装备制造业是制造业的脊梁,只有占领世界制高点、掌握技术话语权,我国才能真正成为现代装备制造业大国。为此,徐工集团始终将“匠心精神”牢记心中,坚守创新驱动,不断突破行业边界,全力挺进高端产业指数制高点,为加快建设制造强国、加快发展先进制造业提供源源不断的新动能,闯出一条高端制造的国际路径。


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我国最大吨位挖掘机——700吨液压矿用挖掘机在江苏徐州下线


央广网徐州4月2日消息(记者杨明 景明)我国最大吨位的挖掘机——总重700吨的液压矿用挖掘机今天在江苏徐工集团下线。该机采用了“双动力组件耦合控制系统”等52项拥有自主知识产权的专利技术。在中国超大型液压挖掘机领域首次实现了关键核心技术的集中应用突破,标志着中国成为继德国、日本、美国后,第四个具备700吨级以上液压挖掘机研发制造能力的国家。

十年一剑铸就“神州第一挖”,自主创新问鼎世界技术前沿

站在巍然矗立的“神州第一挖”前,徐工集团董事长、党委书记王民高度肯定了徐工矿业机械产业取得的成绩,并勉励挖掘机械事业部努力为中国贡献一个矿业机械的世界级品牌。他表示,徐工时刻牢记打造世界级强大民族品牌的使命担当,按照“技术领先、用不毁”行动金标准和高端、高附加值、高可靠性、大吨位“三高一大”的产品战略,坚持攻关突破原创技术、独创技术、产业珠峰登顶最后10%难题技术,全力进军高端装备产业技术制高点。在享有世界高端装备行业“皇冠上明珠”之称的大型成套矿业机械领域,徐工始终作为战略性产业持续强力投入,在产品、技术、质量和市场上实现了突破性提升。

2008年,徐工挖机成立之初,就在“三高一大”产品战略的指引下,坚持创新驱动助推“中国制造”向“中国创造”转变。十年来,徐工挖机坚守初心,自主创业,厚积薄发,淬炼飞跃,130吨级、300吨级、400吨级液压挖掘机及120吨级、170吨级、240吨级、300吨级、360吨级矿用自卸车相继问世。此次徐工700吨液压挖掘机成功研制,正是徐工十年磨一剑,充分践行“技术领先、用不毁”行动金标准的扛鼎之作,再一次生动诠释了徐工“啃下工程机械领域最后10%技术难题”的信念与坚持,显示了“中国制造”深度重塑全球产业格局的实力和魄力。

被誉为“神州第一挖”的徐工700吨液压挖掘机,由两台1700马力的电动机驱动,超过了两台99式主战坦克的动力。产品重量相当于500辆普通小轿车,总长23.5米的机身接近地球上最大生物——成年蓝鲸的身长。斗宽5米,斗容34立方米,一铲斗能够挖煤50余吨。铲斗最大推压力达243吨、斗杆力达230吨。徐工700吨液压挖掘机可与徐工240吨或300吨矿用自卸车配套使用,这组“矿山巨无霸”8小时便可完成3万多吨煤的装载和运输任务,高效的作业效率对于中国矿山开采行业来说,无疑是一项重大突破。

这台700吨液压挖掘机绝不仅仅是“中国最大吨位”这么简单,它采用双动力组件耦合控制系统、高压系统智能监控及故障自诊断技术、模块化双动力液压驱动系统、自补油自适应底盘涨紧系统等诸多独有技术,拥有自主专利52项,在中国超大型液压挖掘机领域首次实现了关键核心技术的集中应用突破,标志着中国成为世界上继德国、日本、美国后,第4个具备700吨级以上液压挖掘机研发制造能力的国家。

“一根筋”精神画出跨越式发展曲线,高端产品群重塑全球竞争新格局

超级装备让人类获得超越自身的能力,装备制造水平是衡量一个国家工业发展的关键指标。大型露天矿业机械是高端装备行业“皇冠上明珠”的核心组成部分,代表着行业最高的技术水准,其核心技术长期被国际巨头公司所垄断。作为中国工程机械行业的开创者和领导者,徐工必须扛起引领中国矿业机械发展的大旗,攻克壁垒、打破垄断,然而这一切并不是靠敲锣打鼓就能实现的。

要想把徐工矿业机械产业做到世界一流,就必须要有“一根筋”的精神,把不可能变为可能。为了攻克一系列技术难题,徐工研发团队发挥了最大的专业度与想象力,并从日常生活中汲取智慧。为了扫除“四轮一带”研究上的拦路虎,他们打破常规思路,经过6个月潜心研究传动与接触理论,终于获得了理想的齿形参数和轮缘参数,填补了国内大型液压挖掘机“四轮一带”研发空白。在双动力控制策略方面,研发团队从垒积木的游戏中获得灵感,创造性地提出了 “一拖二”软起动的双电机控制策略,设计出了完全自主知识产权的700吨液压挖掘机电控系统。

如果将控制系统比作挖掘机的大脑,结构系统就是挖掘机的骨骼躯体,挖掘过程中各结构部件受力情况复杂且载荷变化频繁,如何将变化的载荷提取出来,是研发团队必须要解决的课题。锲而不舍,金石可镂,通过无数次的数据运算并运用虚拟样机技术进行高频次的复杂模拟,研发团队以最快的时间和最低的成本完成了挖掘机结构系统的最优化设计,保证了产品的高可靠性。

凭着“一根筋”的精神,徐工用十年时间走过了国外企业三十余年所走过的路,在全球巨头云集、竞争程度最激烈的矿业机械板块画出了一条“看似不可能”、“远远超乎行业想象”的成长曲线,形成了全系列的矿业机械产品线,让中国制造的高端矿业机械支撑中国矿业开采。对于徐工成套矿业机械产品的先进性和可靠性,西藏巨龙铜业有限公司执行董事万昊鹏深有体会。2017年,西藏巨龙铜业引入了徐工280吨电动液压挖掘机和110吨矿用自卸车,产品性能完全经受住了世界屋脊的“极限挑战”。“巨龙铜业与徐工集团的战略合作由来已久,这些年我们见证了徐工矿业机械在5500米海拔这一极限工况下的优越性能,见证了徐工人风雪无阻、攻坚克难的开拓精神,更见证了大国重器在世界矿业的制造点的锐意拼搏和历史跨越。”

坚守产业报国初心,淬炼打造矿业机械世界一流企业

徐工是一个有厚重历史、红色基因、传统政治优势和强烈产业报国情怀的企业,75年前在抗日战争硝烟中从许世友将军麾下鲁南第八兵工厂创建,是中国工程机械产业的奠基者、开拓者、引领者并始终居行业第1位,是全球行业前10强唯一中国企业。今天,作为中国唯一、全球极少数几家能够具备大型成套矿业机械研制能力的企业,徐工再一次作为高端装备制造的“国家队”,承担起中国大型成套矿业机械产业奠基者、开拓者、引领者的发展重任,将加快打造一个国人骄傲、世人尊重的世界级大产业。

2017年,徐工拿下了大型成套矿业机械批量出口第一大单,包含300吨液压挖掘机、120吨电传动自卸车等120余台总价值近2亿美元的产品,开创了中国大型成套矿业机械出口先河;2018年3月,70台总价值近2亿元的铰接式自卸车出口中亚与南非,创造了中国铰接式自卸车批量出口的历史;在原来只有欧美日系等国际巨头才能进入的北美、澳洲等高端市场,徐工矿业机械也已成功切入。凭借卓越的性能、可靠的品质和超越客户期待的服务,徐工矿业机械赢得了越来越多客户的青睐,徐工已经成为全球大型挖掘机械与矿业机械的主流供应商和重要参与者,极大地推动和引领了中国大型露天矿业机械产业的进步和发展。

近几年,全球矿业机械行业历经了整合洗牌,世界行业巨头都在加快布局这个领域。在这个极具成长空间的大产业,徐工正在全速挺进,高举高打、创新突破。在徐工700吨液压挖掘机下线的同一天,代表着中国工程机械智能制造先进水平的徐工矿业机械产业基地正式培土奠基。

该基地建设用地570亩,投资约18亿元,设计配置大型镗铣加工中心、智能化焊接机器人、大型结构件整体去应力设备、大型结构件激光跟踪测量仪等先进工艺装备,一期项目将于今年8月竣工。项目投产后,将成为国内唯一具备全系列90到1000吨液压挖掘机、110到360吨电传动自卸车、30到60吨铰接式自卸车、40到91吨机械式自卸车、系列破碎筛分机械等成套矿业机械产品研发制造、销售服务一体化产业基地,为打造中国第一、全球前三的大型露天成套矿业机械产业奠定坚实基础。

在谈及徐工矿业机械产业未来发展时,王民信心坚定地表示,徐工将全力以赴将挖掘机械和矿业机械做成徐工第一大产业,为徐工加快打造具有全球竞争力的世界一流企业做出强有力的关键性支撑贡献;全力以赴将徐工矿业机械推向产业新高度、勇登世界之巅,为淮海经济中心城市建设贡献世界级新产业,助推中国制造2025战略坚实落地。


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